HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，是美國ROSEMOUNT公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。 HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應(yīng)時間的通信，經(jīng)過10多年的發(fā)展，HART技術(shù)在國外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
　1、HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。
　　HART通信采用的是半雙工的通信方式，其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中過渡性產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時期具有較強(qiáng)的市場競爭能力，得到了較快發(fā)展。HART 規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為通用命令，這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令；第二類稱為一般行為命令，所提供的功能可以在許多現(xiàn)場設(shè)備（盡管不是全部）中實(shí)現(xiàn)，這類命令包括最常用的的現(xiàn)場設(shè)備的功能庫；第三類稱為特殊設(shè)備命令，以便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。在一個現(xiàn)場設(shè)備中通常可發(fā)現(xiàn)同時存在這三類命令。
　　HART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語言DDL。現(xiàn)場設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語言來描述設(shè)備特性，由HART基金會負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典，主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號制，導(dǎo)致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質(zhì)安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。 　　
2、基金會現(xiàn)場總線，即FoudationFieldbus,簡稱FF。它以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。 　
　基金會現(xiàn)場總線分低速H1和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為 3125Kbps,通信距離可達(dá) 1900m (可加中繼器延長)，可支持總線供電，支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境。H2的傳輸速率為 1Mbps和 2.5Mbps兩種，其通信距離為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持比絞線、光纜和無線發(fā)射，協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。其物理媒介的傳輸信號采用曼徹斯特編碼，每位發(fā)送數(shù)據(jù)的中心位置或是正跳變，或是負(fù)跳變。正跳變代表0，負(fù)跳變代表1，從而使串行數(shù)據(jù)位流中具有足夠的定位信息，以保持發(fā)送雙方的時間同步。接收方既可根據(jù)跳變的極性來判斷數(shù)據(jù)的“1”、“0”狀態(tài)，也可根據(jù)數(shù)據(jù)的中心位置精確定位。
　　HART通用命令一覽 　　
HART命令0：讀標(biāo)識碼
　　返回擴(kuò)展的設(shè)備類型代碼，版本和設(shè)備標(biāo)識碼。 　
　請求：無 　
　響應(yīng)： 　
　字節(jié)0： 254 　　
字節(jié)1： 制造商ID 　　
字節(jié)2： 制造商設(shè)備類型 　　
字節(jié)3： 請求的前導(dǎo)符數(shù) 　　
字節(jié)4： 通用命令文檔版本號 　
字節(jié)5： 變送器規(guī)范版本號 　
字節(jié)6： 設(shè)備軟件版本號 　
字節(jié)7： 設(shè)備硬件版本號 　
字節(jié)8： 設(shè)備標(biāo)志 　　
字節(jié)9-11： 設(shè)備ID號
HART命令1：讀主變量（PV） 　
以浮點(diǎn)類型返回主變量的值。 　
請求：無 　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0： 主變量單位代碼 　　
字節(jié)1-4： 主變量 　　
HART命令2：讀主變量電流值和百分比 　
　讀主變量電流和百分比，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。百分比沒有限制在0-100%之間，如果超過了主變量的范圍，會跟蹤到傳感器的上下限。 　
請求：無 　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-3： 主變量電流，單位毫安 　　
字節(jié)4-7： 主變量量程百分比 　　
HART命令3：讀動態(tài)變量和主變量電流 　　
讀主變量電流和4個（最多）預(yù)先定義的動態(tài)變量，主變量電流總是匹配設(shè)備的AO輸出電流。每種設(shè)備類型都定義的第二、第三和第四變量，如第二變量是傳感器溫度等。 　　
請求：無 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-3： 主變量電流，單位毫安 　　字節(jié)4： 主變量單位代碼 　　字節(jié)5-8： 主變量 　　字節(jié)9： 第二變量單位代碼 　　字節(jié)10-13：第二變量 　　
字節(jié)14： 第三變量單位代碼 　　
字節(jié)15-18：第三變量 　　
字節(jié)19： 第四變量單位代碼 　　
字節(jié)20-23：第四變量 　　
HART命令4：保留 　　
HART命令5：保留 　　
HART命令6：寫POLLING地址 　　
這是數(shù)據(jù)鏈路層管理命令。這個命令寫Polling地址到設(shè)備，該地址用于控制主變量AO輸出和提供設(shè)備標(biāo)識。 　　
只有當(dāng)設(shè)備的Polling地址被設(shè)成0時，設(shè)備的主變量AO才能輸出，如果地址是1~15則AO處于不活動狀態(tài)也不響應(yīng)應(yīng)用過程，此時AO被設(shè)成最小；并設(shè)置傳輸狀態(tài)第三位——主變量模擬輸出固定；上限/下限報警無效。如果Polling地址被改回0，則主變量AO重新處于活動狀態(tài)，也能夠響應(yīng)應(yīng)用過程。 　　
請求： 　　
字節(jié)0： 設(shè)備的Polling地址 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0： 設(shè)備的Polling地址 　　
HART命令7： 　　
HART命令8： 　　
HART命令9： 　　
HART命令10： 　　
HART命令11：用設(shè)備的Tag讀設(shè)備的標(biāo)識 　　
這是一個數(shù)據(jù)鏈路層管理命令。這個命令返回符合該Tag的設(shè)備的擴(kuò)展類型代碼、版本和設(shè)備標(biāo)識碼。當(dāng)收到設(shè)備的擴(kuò)展地址或廣播地址時執(zhí)行該命令。響應(yīng)消息中的擴(kuò)展地址和請求的相同。 　　
請求： 　　
字節(jié)0-5： 設(shè)備的Tag，ASCII碼 　
　響應(yīng)： 　　
字節(jié)0： 254 　　
字節(jié)1： 制造商ID代碼 　　
字節(jié)2： 制造商設(shè)備類型代碼 　　
字節(jié)3： 請求的前導(dǎo)符數(shù) 　　
字節(jié)4： 通用命令文檔版本號 　　
字節(jié)5： 變送器版本號 　　
字節(jié)6： 本設(shè)備的軟件版本號 　　
字節(jié)7： 本設(shè)備的硬件版本號 　　
字節(jié)8： 設(shè)備的Flags 　　
字節(jié)9-11： 設(shè)備的標(biāo)識號 　　
HART命令12：讀消息（Message） 　　讀設(shè)備含有的消息。 　　
請求：無 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-23： 設(shè)備消息，ASCII 　　
HART命名13：讀標(biāo)簽Tag，描述符Description和日期Date 　　
讀設(shè)備的Tag，Description and Date。 　　
請求：無 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-5： 標(biāo)簽Tag，ASCII 　　
字節(jié)6-17： 描述符，ASCII 　　
字節(jié)18-20：日期，分別是日、月、年-1900 　　
HART命令14：讀主變量傳感器信息 　　
讀主變量傳感器序列號、傳感器極限/最小精度（Span）單位代碼、主變量傳感器上限、主變量傳感器下限和傳感器最小精度。傳感器極限/最小精度（Span）單位和主變量的單位相同。 　　
請求：無 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-2： 主變量傳感器序列號 　　
字節(jié)3： 主變量傳感器上下限和最小精度單位代碼 　　
字節(jié)4-7： 主變量傳感器上限 　　
字節(jié)8-11： 主變量傳感器下限 　　
字節(jié)12-15：主變量最小精度 　　
HART命令15：讀主變量輸出信息 　　
讀主變量報警選擇代碼、主變量傳遞（Transfer）功能代碼、主變量量程單位代碼、主變量上限值、主變量下限值、主變量阻尼值、寫保護(hù)代碼和主發(fā)行商代碼。 　　
請求：無 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0： 主變量報警選擇代碼 　　
字節(jié)1： 主變量傳遞Transfer功能代碼 　　
字節(jié)2： 主變量上下量程值單位代碼 　　
字節(jié)3-6： 主變量上限值 　　
字節(jié)7-10： 主變量下限值 　　
字節(jié)11-14：主變量阻尼值，單位秒 　　
字節(jié)15： 寫保護(hù)代碼 　　
字節(jié)16： 商標(biāo)發(fā)行商代碼Private Label Distributor Code 　　
HART命令16：讀最終裝配號 　　讀設(shè)備的最終裝配號。 　　
請求：無 　　響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-2： 最終裝配號 　　
HART命令17：寫消息 　　寫消息到設(shè)備。 　　
請求： 　　
字節(jié)0-23： 設(shè)備消息，ASCII 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-23： 設(shè)備消息，ASCII 　　
HART命令18：寫標(biāo)簽、描述符和日期 　　寫標(biāo)簽、描述符和日期到設(shè)備。 　　
請求： 　　
字節(jié)0-5： 標(biāo)簽Tag，ASCII 　　
字節(jié)6-17： 描述符Descriptor，ASCII 　　
字節(jié)18-20：日期 　　響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-5： 標(biāo)簽Tag，ASCII 　　
字節(jié)6-17： 描述符Descriptor，ASCII 　　
字節(jié)18-20：日期 　　
HART命令19：寫最后裝配號 　　寫最后裝配號到設(shè)備。 　　
請求： 　　
字節(jié)0-2： 最終裝配號 　　
響應(yīng)： 　　
字節(jié)0-2： 最終裝配號 

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